皮帶檢測功能版塊

皮帶異物檢測

系統在皮帶運行的過程中可以檢測出皮帶上面的大塊、錨桿以及水煤等異常，就地輸出分析結果并將分析結果發送給控制裝置（PLC）實現自動保護停機并講異常端運行到指定檢修位置和皮帶調速節能，并留存視頻證據，達到減少設備磨損和降低能耗，同時為提高生產安全及避免大的經濟損失提供有力保障。

皮帶撕裂檢測

系統在皮帶運行的過程中可以檢測出皮帶上的毛邊、破口以撕裂等異常，就地輸出分析結果并將分析結果發送給控制裝置（PLC）實現自動保護停機并講異常端運行到指定檢修位置，并留存視頻證據，達到減少設備磨損，同時為提高生產安全及避免大的經濟損失提供有力保障。

本系統是利用高清高速相機配合激光檢測反射裝置，高速攝像機獲取到包含線激光條文的皮帶表面圖像后經圖像采集卡傳遞到檢測模塊，檢測模塊采用灰度重心法對條紋中心進行粗略提取 ，在粗略提取的光條中心基礎上利用算法求取激光條紋法線方向，在法線方向上基于高斯曲線擬合法提取光條中心的亞像素坐標，對提取得到的管條中心線進行斷點檢測，當檢測有斷點存在時，則認為皮帶表面存在撕裂；統計皮帶無撕裂情況時光條中心線的曲率范圍作為基準范圍，計算當前圖像中光條中心線的曲率，當曲率超過設定的閾值，則認為皮帶表面存在撕裂。